来源：天虎科技
8月19日，第二届世界机器人大会在北京开幕。大会将持续至8月23日，包含主论坛、博览会，以及70余场同期活动。博览会参展企业300余家，较去年增加69％，预计展品超3000件，其中首发新品300余件。
天虎科技了解到，成都机器人科创力量组团参加了此次大会。覆盖工业智造、文旅政务、智慧零售、特种安防、智慧农业、科创训练六大领域。企业涉及卡诺普、成都人形机器人创新中心、四川具身人形机器人创新中心、越凡创新、成都绿控、金石开悟、天府绛溪实验室机器人训练中心孵化企业四川天绛芯华等。全方位呈现成都机器人产业从技术研发到场景落地、从产品迭代到批量商用的综合实力。
01
“成都造”新一代情感交互人形机器人正式发售
8月19日，北京世界机器人大会，EIR四川具身人形机器人科技有限公司新一代情感交互人形机器人爱湫正式发售，交互版、运控版同步推出，售价9.8万元起。
据介绍，新一代爱湫分为交互版和运控版两条产品线。交互版强化表达、操作和场景服务能力，重点面向金融、文商旅、教育、商业服务等高频民生场景；运控版进一步提升全身运动、自主导航和开发训练能力，面向高校、科研机构、算法团队和开发者。
为了走向规模交付，新一代爱湫的整机也重新“做”了一遍。约40%的结构件升级为镁合金，在保持结构强度的同时进一步降低重量；头部继续向小型化、低功耗演进；手臂、腿部和头部采用模块化接口，胸腔结构、内部走线、散热和近人防护同步优化。
这些升级最终都指向产品化：更轻、更稳定，更容易装配、维护和长期运行。从结构设计、模块划分到生产维护，新一代爱湫已经按照量产产品的要求重新梳理整机，为后续规模化生产和交付做好准备。
本体升级之外，新一代爱湫更值得关注的变化来自交互智能。语音、视觉、空间、身份、记忆、知识，以及交互、导航、运动等能力，被接入统一的Agent编排框架。机器人可以结合眼前的人、自身角色、所在环境和当前任务，自主组织下一步行动。
换言之，机器人开始自己调度自己的能力。企业介绍，在银行，爱湫可以接入金融知识、业务流程和岗位规则，成为大堂经理；进入展馆，可以加载讲解内容和参观路线；到了文旅或商业空间，又可以拥有新的知识、Skills和角色设定。
02
卡诺普最新双足人形机器人亮相
在世界机器人大会上，卡诺普展示了其最新双足人形机器人：双足、双臂、31个自由度，约1.6米机身，具备动态平衡、多模态感知、全身协调和复杂任务执行能力，应用领域覆盖工业制造、巡检运维、仓储物流、公共服务等场景。
值得注意的是，卡诺普此次带来的并非一款孤立的人形机器人产品，而是以双足人形机器人为核心，同步展示了轮式人形机器人及力控人形机械臂等多形态产品，形成覆盖移动、操作与精细作业的产品组合。
如果说通用场景检验的是机器人的智能水平，那么工业场景检验的则是其产业化能力。工业现场不存在预设好的标准答案，同一产品可能对应不同工艺，同一工序可能对应不同设备，即使同一动作，也可能因工件误差和环境变化而需要实时调整。机器人需要理解的不止于“是什么”，还包括为什么做、如何做，以及异常情况下如何调整。
工业机器人领域，焊接最能体现机器人综合能力，对机器人运动控制、路径规划、动态补偿、工艺稳定性以及长期可靠性要求极高，卡诺普自适应精度补偿算法使机器人在关键精度指标上达到国际领先水平，其重复定位精度低至0.02毫米，定位精度低至0.2毫米，路径重复性低至0.1毫米，平均故障间隔时间超10万小时。卡诺普通过将十余年工业机器人Know-how训练成面向工业场景的垂类模型，使过去高度依赖焊接老师傅经验判断的复杂工艺被数字化、模型化，并进一步转化为机器人执行能力。
此次双足人形机器人的亮相，还揭示了卡诺普产品布局的另一层深意。卡诺普正在构建的并非单一人形机器人产品线：轮式人形机器人侧重移动效率与操作的结合；而双足人形进一步拓展了复杂环境中的移动与作业能力；力控人形机械臂则向精细操作、人机协同等方向延伸。
03
成都人形机器人“大脑”实现硬核突破
据介绍，成都人形机器人创新中心在大会现场首发了多款新品。同时，中心多款工程具身智能机器人新品携手电建集团亮相央企展台。
就在近日，成都人形机器人创新中心发布了全球首个复杂语言指令集全自主（无遥控）超长视野机器人任务执行系统，解决了机器人在陌生环境无法自主完成决策规划的难题，相关技术已取得国家知识产权局发明专利授权。演示视频显示，搭载该系统的“成都造”人形机器人“贡嘎一号”在接收单一复杂指令后，全程自主、稳定执行，按顺序依次完成三项子任务。全程无遥控、无摆拍。
成都人形机器人创新中心介绍称，这套任务执行系统，将世界模型、VLA等一系列当下流行的技术方案纳入统一的框架之中。该架构将Agent-MCP-Skills分层认知决策体系与世界模型深度融合，把机器人大脑拆解为任务决策、资源调度、技能执行三层，分别回答“做什么、怎么做、动起来”三大核心问题。
据了解，成都人形机器人创新中心坚持人形机器人“大脑”核心技术攻关，核心成果先后四次入选工信部赛迪研究院“全球人工智能前沿科技成果”，并牵头制定最具含金量的人形机器人“大脑”（决策规划）领域国家标准。
从首届大会的技术探索，到本届的实景落地、批量商用，世界机器人大会的演进，也是成都机器人产业加速成长的生动缩影。目前成都已构建起“核心零部件—整机研发—场景训练—商业化落地”的完整产业生态。一方面本土企业梯队不断壮大，另一方面，宇树科技、智元机器人等头部企业纷纷在蓉布局研发基地、产线与实验室，再加上成都丰富的工业、文博文旅、商业零售、城市服务、大田农业实景场景。天虎科技认为，依托这些优势，成都有望在人形机器人、具身智能未来赛道抢占更靠前的身位。