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英伟达扩展Isaac机器人开发平台，推出人形机器人参考平台及新训练框架
2026-10-21 18:29:11
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英伟达宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、数据集、运行时框架及机器人学习工具，旨在打通数据生成、模型训练、仿真验证到实际部署的流程，加快通用机器人研发。 英伟达还推出开源运行时框架Isaac OS，正式发布机器人学习框架Isaac Lab 3.0，并开放包含2000多种仿真就绪机器人及工厂资产的SimReady Central Library。此外，公司发布三套基于DGX Station的开源参考工作流，支持机器人强化学习、灵巧操作训练及利用ChatGPT Astra进行Cosmos世界模型后训练和合成数据生成。 “通用机器人正以惊人的速度进步——机器人的ChatGPT时刻正快速临近，”英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示。”借助NVIDIA Isaac这一全栈开放机器人平台，我们正为开发者提供模型、数据、仿真工具和计算系统，将物理AI带给全球最大的各个行业。”
以上内容仅供参考，不构成投资建议。投资有风险，入市需谨慎。
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